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    • 专利摘要:
    EinVerfahren zur Erfassung von nicht messbaren Zustandsgrößen einesGasgemisches in der einem Verbrennungsmotor (1) mit Abgasrückführung zugeordnetenLuftstrecke wird bereitgestellt, wobei Frischluft mit einem zurückgeführten Abgasvor einem dem Verbrennungsmotor zugeordneten Verdichter (3) gemischt wird.Die Zustandsgrößen werdendabei an verschiedenen Stellen der Luftstrecke mit einem Modell(21) füreine Niederdruckabgasrückführstreckeals Teil der Luftstrecke bestimmt, welches in Bezug auf die jeweilszu ermittelnde Zustandsgröße das Verhaltender Luftstrecke oder von der Luftstrecke zugeordneten Vorrichtungen(3; 4; 8; 9) nachbildet. Außerdemwird eine Motorsteuerung (5) zur Steuerung des Verbrennungsmotors(1) bereitgestellt, welche mit dem vorab genannten Verfahren arbeitet.
    公开号:DE102004019315A1
    申请号:DE102004019315
    申请日:2004-04-21
    公开日:2005-11-10
    发明作者:Jörg Larink；Hans-Georg Dr. Nitzke
    申请人:Volkswagen AG；
    IPC主号:F02D21-08
    专利说明:
    [0001] Dievorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erfassung von Zustandsgrößen einesGasgemisches in der Luftstrecke eines Verbrennungsmotors mit Abgasrückführung sowieein entsprechend ausgestaltetes Motorsteuersystem für einenVerbrennungsmotor, beispielsweise einen Dieselmotor.
    [0002] BeiherkömmlichenVerbrennungsverfahren eines direkt einspritzenden Verbrennungsmotorswird eine Abgasrückführung zurReduzierung der Stickoxide eingesetzt, wodurch lokale Spitzentemperaturenin einer Zylinderladung des Verbrennungsmotors und eine Sauerstoffkonzentrationin der Zylinderladung abgesenkt werden. Mit steigender Abgasrückführrate wirdjedoch gleichzeitig eine Russpartikelentstehung begünstigt undeine Nachoxidation abgeschwächt,wodurch bestimmte Abgasnormen nicht mehr eingehalten werden können. Umeinen Zielkonflikt zwischen der Reduzierung der Stickoxide und einerBegünstigungder Partikelentstehung zu lösen,ist eine so genannte homogene Verbrennung bei Verbrennungsmotorenbekannt. Dabei wird eine großeMenge gut abgekühltesAbgas in den Verbrennungsmotor zurückgeführt und eine Einspritzung sehrfrüh vordem oberen Todpunkt eingeleitet. Dadurch wird eine Zeit für eine Luft-Kraftstoff-Gemischbildunginnerhalb der Zylinder bis zur Zündungdeutlich verlängert(Zündverzug),da einerseits ein Temperaturniveau während der Kompression sehrgering ist und andererseits Inertgase der Abgase eine Isolationzwischen Kraftstoff und Ladung bewirken. Der verlängerte Zündverzughat wiederum zur Folge, dass eine Entstehung der Russpartikel durcheine homogenere Gemischbildung vermieden wird. Bei einer Verbrennungerwärmtsich auf Grund eines hohen Anteils des Abgases in dem Gemisch fastdas gesamte Gemisch gleichmäßig, wodurchlokale Temperaturspitzen in dem Gemisch vermieden werden. Aus diesemGrund und weil ein Restsauerstoffanteil in dem Gemisch gering ist,entstehen bei der Verbrennung fast keine Stickoxide mehr. Daherweist ein Verbrennungsmotor, welcher mit der homogenen Verbrennungbetrieben wird, gegenübereinem Verbrennungsmotor, welcher mit der konventionellen Verbrennungbetrieben wird, Vorteile hinsichtlich der im Abgas enthaltenen Emissionenauf.
    [0003] Für eine emissionsoptimaleRegelung eines Verbrennungsmotors mit Abgasrückführung ist die genaue Kenntnisverschiedener Zustandsgrößen in derLuftstrecke des Verbrennungsmotors von entscheidender Bedeutung.Verfahren zur Erfassung dieser Zustandsgrößen existieren nach dem Standder Technik nur fürVerbrennungsmotoren, welche mit der konventionellen Verbrennungbetrieben werden.
    [0004] Dervorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zu Grunde, ein Verfahrenzur Erfassung verschiedener nicht messbarer Zustandsgrößen ausder Luftstrecke eines Verbrennungsmotors mit Abgasrückführung sowieeine entsprechend ausgestaltete Motorsteuerung für einen Verbrennungsmotor bereitzustellen,wobei mit möglichsteinfachen Mitteln eine nahezu exakte Bestimmung dieser nicht messbarerZustandsgrößen, d. h.z.B. eine nahezu exakte Bestimmung der Abgasrückführrate möglich ist.
    [0005] DieseAufgabe wird erfindungsgemäß durchein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 bzw. eine Motorsteuerungmit den Merkmalen des Anspruchs 25 gelöst. Die abhängigen Ansprüche definierenjeweils bevorzugte und vorteilhafte Ausführungsformen der vorliegendenErfindung.
    [0006] ImRahmen der vorliegenden Erfindung wird ein Verfahren zur Erfassungvon Zustandsgrößen eines Gasgemischesin der einem Verbrennungsmotor mit Abgasrückführung zugeordneten Luftstreckebereitgestellt. Dabei wird Frischluft mit einem über die Abgasrückführung zurückgeführten Abgasdes Verbrennungsmotors an einer Mischstelle der Luftstrecke, welchevor einem dem Verbrennungsmotor zugeordneten Verdichter angeordnetist, gemischt und das daraus resultierende Gasgemisch dem Verbrennungsmotorzugeführt. DieZustandsgrößen desGasgemisches werden an verschiedenen Stellen der Luftstrecke miteinem Modell füreine Niederdruckabgasrückführstreckeals Teil der Luftstrecke, welches in Bezug auf die jeweils zu ermittelndeZustandsgröße das Verhaltender Luftstrecke oder von der Luftstrecke zugeordneten Vorrichtungen nachbildet,bestimmt.
    [0007] Dadurchist es erfindungsgemäß möglich, dassverschiedene nicht messbare Zustandsgrößen der Luftstrecke erfasstwerden, wodurch eine Motorsteuerung besser den Verbrennungsmotorregeln kann.
    [0008] Unterder Luftstrecke wird dabei sowohl ein dem Verbrennungsmotor Frischluftbeziehungsweise ein Gemisch aus Frischluft und Abgas zuführenderTeil als auch ein Abgas vom Verbrennungsmotor abführender Teil,wie auch ein Abgas zurückführenderTeil verstanden.
    [0009] Nachdem Stand der Technik sind Verfahren zur Erfassung von Zustandsgrößen in Luftstrecken,bei welchen die Mischstelle nach dem Verdichter angeordnet ist,bekannt, wobei der Druck in der Abgasrückführung einer solchen Luftstreckehoch ist. Dagegen ist die Mischstelle bei der vorliegenden Erfindungvor dem Verdichter angeordnet, weshalb der Druck in der Abgasrückführung derLuftstrecke niedriger ist. Auf Grund der unterschiedlichen Druckverhältnissekann ein Verfahren, welches die Mischstelle nach dem Verdichtervoraussetzt, nicht füreine Luftstrecke eingesetzt werden, bei welchen die Mischstellevor dem Verdichter angeordnet ist.
    [0010] Beidem erfindungsgemäßen Verfahrenkann ein erstes Ersatzvolumenmodell, welches ein erstes Ersatzvolumenvor dem Verdichter nachbildet, eingesetzt werden. Dabei kann eineim ersten Ersatzvolumen gespeicherte Masse eines bestimmten Gases(z. B. Sauerstoff oder Abgas) durch eine Integration aller dem erstenErsatzvolumen zufließenderund abfließenderMassenströme,welche das bestimmte Gas enthaltenen, bestimmt werden, wobei jederder zufließendenund abfließendenMassenströmein einem Verhältnisberücksichtigtwird, welches einer Rate des bestimmten Gases in dem jeweiligenMassenstrom entspricht.
    [0011] Durchdie Bestimmung der gespeicherte Masse eines bestimmten Gases indem ersten Ersatzvolumen könnenvorteilhafter Weise weitere Zustandsgrößen (z. B. eine Abgasrückführrate)bestimmt werden, wie im Folgenden noch ausgeführt werden wird.
    [0012] Genausokann bei einem zweiten Ersatzvolumenmodell, welches ein zweitesErsatzvolumen zwischen dem Verdichter und dem Motor nachbildet,eine gespeicherte Masse eines bestimmten Gases in dem zweiten Ersatzvolumenbestimmt werden, wodurch wiederum weitere Zustandsgrößen bestimmtwerden können.
    [0013] Alsweitere Modelle könnenein Verdichterdrehzahlmodell, ein Verdichtermodell, ein Modell für ein Abgasrückführungsventilund einen Kühlerund ein Abgasleitungsmodell zur Bestimmung beziehungsweise Ermittlungweiterer Zustandsgrößen eingesetztwerden. Dabei könnenbei jedem Modell Ausgangsgrößen des Modells,welche Zustandsgrößen entsprechen,in Abhängigkeitvon Eingangsgrößen desModells bestimmt werden.
    [0014] Essei darauf hingewiesen, dass die durch die vorab beschriebenen Modelleabhängigvon jeweiligen Eingangsgrößen desModells ermittelten Ausgangsgrößen desModells unabhängigvoneinander ermittelt werden können,wobei die Ermittlung einer der Ausgangsgrößen des Modells meist nur voneiner Teilmenge der Eingangsgrößen desModells abhängigsein kann.
    [0015] ImRahmen der vorliegenden Erfindung wird auch eine Motorsteuerungfür einenVerbrennungsmotor mit Abgasrückführung bereitgestellt.Dabei setzt die Motorsteuerung voraus, dass die Frischluft mit demzurückgeführten Abgasvor dem Verdichter gemischt wird. Dabei ist die Motorsteuerung derartausgestaltet, dass sie den Verbrennungsmotor und der Luftstreckezugeordnete Vorrichtungen (Verdichter, Ladeluftkühler, Partikelfilter, Abgasrückführungsventil)abhängigvon Zustandsgrößen desGasgemisches, welche die Motorsteuerung an verschiedenen Stellender Luftstrecke mit dem Modells für die Niederdruckabgasrückführstreckebestimmt, steuert.
    [0016] Dadurchist die erfindungsgemäße Motorsteuerungin der Lage auch eine homogene Verbrennung des Verbrennungsmotorsnahezu optimal zu steuern.
    [0017] Dievorliegende Erfindung eignet sich vorzugsweise für einen Dieselmotor mit Direkteinspritzung. Selbstverständlich istdie Erfindung jedoch nicht auf diesen Anwendungsbereich beschränkt, sondernkann auch bei anderen Verbrennungsmotoren, wie z. B. einem Ottomotor,eingesetzt werden.
    [0018] Dievorliegende Erfindung wird nachfolgend näher unter Bezugnahme auf diebeigefügteZeichnung anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels erläutert.
    [0019] 1 stelltdie Luftstrecke eines Verbrennungsmotors dar.
    [0020] 2 zeigteine Darstellung zur Erläuterungeines Motorfüllungsmodells,welches sich aus einem nach dem Stand der Technik bekannten undund einem erfindungsgemäßen Teilzusammensetzt.
    [0021] 3 zeigteine Grobstruktur des erfindungsgemäßen Teils der 2.
    [0022] In 1 istein Ausführungsbeispieleines Dieselmotors 1, welcher im Folgenden auch häufig abkürzend Motorgenannt wird, mit einer Motorsteuerung 5 und zugehöriger Luftstreckedargestellt. Dabei tritt Frischluft durch eine erste Drosselklappe 2 inden Dieselmotor 1 ein. In einer Mischstelle, welche voreinem nachfolgenden Verdichter 3 angeordnet ist, vermischtsich die Frischluft mit einem zurückgeführten Abgas. Über einenLadeluftkühler 4 undeine zweiten Drosselklappe 6 gelangt das Gasgemisch ausFrischluft und zurückgeführtem Abgasin den Brennraum der Zylinder des Dieselmotors 1. Das Abgasaus den Brennräumen wirddann durch eine Turbine 7 und einen Partikelfilter 8 zueinem Punkt geführt,an welchem ein Teil des Abgases zurückgeführt wird und der Rest die Luftstreckeverlässt.Das zurückgeführte Abgaswird übereinen Abgasrückführkühler 9 undein Abgasrückführungsventil 10 zuder Mischstelle 11 zurückgeleitet.Außerdemsteht eine Motorsteuerung 5 mit allen Vorrichtungen derLuftstrecke in Verbindung, um Messwerte aufzunehmen und steuerndeinzugreifen.
    [0023] Dabeidient die erste Drosselklappe 2 zur Erhöhung einer Druckdifferenz über demAbgasrückführungsventil 10.Ein aus Frischluft und zurückgeführtem Abgasbestehender Gesamtmassenstrom wird durch den Verdichter 3 komprimiertund in dem Ladeluftkühler 4 abgekühlt. Diezweite Drosselklappe 6 hat dabei die Aufgabe bei einerRegeneration des Partikelfilters 8 das Luftverhältnis über dieFrischluftmasse ohne Abgasrückführung einzustellen.Der verdichtete Gesamtmassenstrom gelangt bei einem Ladungswechselzusammen mit einer eingespritzten Kraftstoffmasse in den Brennraum.
    [0024] 2 stelltschematisch ein Motorfüllungsmodell 21 dar,welches sich aus einem nach dem Stand der Technik bekannten Teil 23 undeinem neuen Teil 22 zusammensetzt. Dabei setzt sich dieMenge der Eingabegrößen desMotorfüllungsmodells 21 ausEingabegrößen 24 für den bekanntenTeil 23 und Eingabegrößen 25 für den neuenTeil 22 zusammen. Die Ausgabegrößen des neuen Teils 22 sindgleichzeitig Eingabegrößen für den bekanntenTeil 23, wobei sich die Ausgabegrößen des bekannten Teils 23 inAusgabegrößen 26 desMotorfüllungsmodells 21 undEingabegrößen für den neuenTeil teilen.
    [0025] 3 zeigtden neuen Teil 22 aus 2 im Detail,welches ein Verdichterdrehzahlmodell 101, ein erstes Ersatzvolumenmodell 102,ein Verdichtermodell 103, ein zweites Ersatzvolumenmodell 104,ein Modell 105 fürdas Abgasrückführungsventil 10 undLadeluftkühler 4,ein Abgasleitungsmodell 106 und eine Schnittstelle 107 zwischenneuem und bekanntem Teil des Motorfüllungsmodells 21 umfasst.
    [0026] DasVerdichterdrehzahlmodell 101 bestimmt aus einer TemperaturTvV vor dem Verdichter, einem Ladedruckplad, mit welchem das Gasgemisch von demVerdichter 3 in Richtung Motor 1 geleitet wird,einem Druck pvV vor dem Verdichter 3,einer Ladungstemperatur Tlad, welche dasGasgemisch nach dem Verdichter 3 aufweist, und einem Referenzgesamtmassenstromdmmotref in den Motor 1 eine VerdichterdrehzahlnV.
    [0027] Daserste Ersatzvolumenmodell 102, welches ein erstes Ersatzvolumenvor dem Verdichter 3 nachbildet, bestimmt abhängig voneinem in den Verdichter 3 strömenden Verdichtergesamtmassenstromdmv, einem vor dem Verdichter 3 zugeführten FrischluftmassenstromdmHFM, einer Umgebungstemperatur TA, einem Abgasmassenstrom dmAGR deszurückgeführten Abgases,einer Abgastemperatur TAGR des zurückgeführten Abgasesund einer Sauerstoffrate rO2AGR im zurückgeführten Abgaseine modellierte Temperatur TERS1 im ersten Ersatzvolumen,einen modellierten Druck pERS1 im erstenErsatzvolumen, eine Abgasrückführrate rAGRV im Verdichter 3 und eine SauerstoffraterO2V im Verdichter 3.
    [0028] DasVerdichtermodell 103 bestimmt abhängig von einem modelliertenLadedruck pladmod, der Sauerstoffrate rO2V im Verdichter 3, der Abgasrückführrate rAGRV im Verdichter 3, dem modelliertenDruck pERS1 im ersten Ersatzvolumen, dermodellierten Temperatur TERS1 im erstenErsatzvolumen und einer Verdichterdrehzahl nv denVerdichtergesamtmassenstrom dmV, die SauerstoffraterO2V im Verdichter 3 und die Abgasrückführrate rO2V im Verdichter 3.
    [0029] Daszweite Ersatzvolumenmodell 104, welches ein zweites Ersatzvolumenzwischen dem Verdichter 3 und dem Motor 1 nachbildet,bestimmt abhängigvon dem Verdichtergesamtmassenstrom dmv,der Sauerstoffrate rO2V im Verdichter, derAbgasrückführrate rAGRV im Verdichter 3, der LadungstemperaturTlad, dem Ladedruck plad undeinem Luftaufwand LA den modellierten Ladedruck pladmod,den Referenzgesamtmassenstrom dmmotref inden Motor 1, einen Gesamtmassenstrom dmmot inden Motor 1 und eine Motorabgasrückführrate rAGRmot.
    [0030] DasModell 105 fürdas Abgasrückführungsventil 10 undden Abgasrückführkühler 9 bestimmtabhängigvon einem Öffnungsgrad ÖGAGR des Abgasrückführungsventils 10,einer Temperatur TnPF nach dem Partikelfilter8, einem Druck pnPF nach dem Partikelfilter 8,dem modellierten Druck pERS1 im ersten Ersatzvolumen undder modellierten Temperatur TERS1 im erstenErsatzvolumen die Abgastemperatur TAGR imzurückgeführten Abgasund den Abgasmassenstrom dmAGR des zurückgeführten Abgases.
    [0031] DasAbgasleitungsmodell 106, welches eine Abgasleitung nachdem Partikelfilter 8 modelliert, bestimmt abhängig vondem Abgasmassenstrom dmAGR des zurückgeführten Abgases,einem Umgebungsdruck beziehungsweise Atmosphärendruck pA,der Temperatur TnPF nach dem Partikelfilter 8 undeinem Gesamtmassenstrom dmPF durch den Partikelfilter 8 denDruck pnPF nach dem Partikelfilter 8.
    [0032] DasMotorfüllungsmodell 21 basiertdabei auf einer physikalischen Beschreibung der Vorgänge im Luftsystembeziehungsweise der Luftstrecke des Dieselmotors 1. DerAnsaugtrakt, welcher sich in Strömungsrichtungvor dem Dieselmotor 1 befindet, und der Abgastrakt, welchersich in Strömungsrichtungnach dem Dieselmotor 1 befindet, werden dabei mit einerFüllungs-und Entleerungsmethode als nulldimensionales Modell abgebildet.Bei einem nulldimensionalen Modell werden Änderungen von Zustandsgrößen nichtin Abhängigkeitvon räumlichenDimensionen sondern nur in Abhängigkeitvon der Zeit modelliert. Dabei wird angenommen, dass instationäre Vorgänge für kleineZeitintervalle innerhalb eines Ersatzsystems (erstes und zweites Ersatzvolumenmodell)als konstant betrachtet werden können,wobei eine sofortige Durchmischung sowie ein Druck- und Temperaturausgleichdurch unendlich großeSchallgeschwindigkeiten vorausgesetzt wird.
    [0033] Indem ersten Ersatzvolumenmodell 102 wird ein Mischen vonFrischluft und Abgas nachgebildet und der modellierte Druck pERS1 im ersten Ersatzvolumenmodell aus einerMassenbilanz von zu- und abströmenden Gasenberechnet. Dabei wird bei der Modellierung angenommen, dass diespezifischen Wärmekapazitäten vonFrischluft und Abgas gleich sind und kein Wärmeübergang stattfindet.
    [0034] Eineim ersten Ersatzvolumen gespeicherte Gesamtmasse mERS1 wirdaus einer zeitlichen Integration einer Massenstrombilanz abhängig vondem Frischluftmassenstrom dmHFM, dem AbgasmassenstromdmAGR des zurückgeführten Abgases und dem Verdichtergesamtmassenstromdmv bestimmt, wie folgende Formel zeigt. mERS1 = ∫(dmHFM + dmAGR – dmV)dt (1).
    [0035] Unterden vorab genannten Annahmen lässtsich die modellierte Temperatur TERS1 imersten Ersatzvolumen mithilfe einer Mischungsbilanz abhängig vondem Frischluftmassenstrom dmHFM, der UmgebungstemperaturTA, dem Abgasmassenstrom dmAGR deszurückgeführten Abgases,der Abgastemperatur TAGR des zurückgeführten Abgasesund dem Verdichtergesamtmassenstrom dmv wiefolgt berechnen.
    [0036] Dermodellierte Druck pERS1 im ersten Ersatzvolumenwird mit der idealen Gasgleichung abhängig von der modellierten TemperaturTERS1 im ersten Ersatzvolumen, der Gaskonstante R,einem Volumen VERS1 des ersten Ersatzvolumensund der Gesamtmasse mERS1 des ersten Ersatzvolumenswie folgt bestimmt.
    [0037] DieAbgasrückführrate rAGRV im Verdichter 3 wird als Quotienteiner im ersten Ersatzvolumen gespeicherten Abgasmasse mAGRERS1 des zurückgeführten Abgases zu der GesamtmassemERS1 des ersten Ersatzvolumens definiert.
    [0038] Dabeiwird die im ersten Ersatzvolumen gespeicherten Abgasmasse mAGRERS1 des zurückgeführten Abgases durch eine Integrationdes zu- und abfließendenAbgasmassenstroms abhängigvon dem Abgasmassenstrom dmAGR des zurückgeführten Abgases,dem Verdichtergesamtmassenstrom dmAGRV undder Abgasrückführrate rAGRV im Verdichter 3 berechnet. mAGRERS1 = ∫(dmAGR – dmV × rAGRV)dt (5).
    [0039] Analogwird die Sauerstoffrate rO2V im Verdichter 3 alsQuotient der im ersten Ersatzvolumen gespeicherten SauerstoffmassemO2ERS1 zu der im ersten Ersatzvolumen gespeichertenGesamtmasse mERS1 berechnet.
    [0040] DieSauerstoffmasse mO2ERS1 im ersten Ersatzvolumenwird mithilfe eines Integrals abhängig von dem FrischluftmassenstromdmHFM, einem prozentualen SauerstoffanteilrO2A (rO2A beträgt normalerweise23,15%) in der Umgebungsluft, dem Abgasmassenstrom dmAGR deszurückgeführten Abgases,der Sauerstoffrate rO2ACR im zurückgeführten Abgas,dem Verdichtermassenstrom dmv und der SauerstoffraterO2V im Verdichter 3 berechnet. mO2ERS1 – ∫(dmHFM × rO2A + dmAGR × rO2AGR – dmV × rO2V)dt (7).
    [0041] ImModell 105 fürdas Abgasrückführungsventil 10 undden Abgasrückführkühler 9 werdender Abgasmassenstrom dmAGR und die AbgastemperaturTAGR des zurückgeführten Abgases bestimmt. Dabeiwird der Abgasmassenstrom dmAGR des zurückgeführten Abgasesaus dem Druck pnPF nach dem Partikelfilter 8 bzw. nachder Turbine 7 und dem modellierten Druck pERS1 imersten Ersatzvolumen überabtastendbestimmt, das heißt,dass zur Bestimmung erforderliche Berechnungen häufiger beziehungsweise miteinem engeren Zeitraster als bei Bestimmungen von anderen Zustandsgrößen durchgeführt werden.Dabei ist herauszuheben, dass, wie vorab angegebenen, der modellierteDruck pERS1 aus dem ersten Ersatzvolumenund nicht ein gemessener Druck zur Berechnung herangezogen wird.Dadurch stabilisiert sich das Modell selbst und liefert im Vergleichzu einem Konzept, bei dem der gemessener Druck verwendet wird, einungestörtesSignal, das heißt,dass eine Schwankungsbreite der Ausgangsgrößen (Abgasmassenstrom dmAGR und Abgastemperatur TAGR derzurückgeführten Abgase)geringer ist, als bei dem Konzept, bei dem der gemessene Druck verwendet wird.
    [0042] DieVerdichterdrehzahl nV wird abhängig voneiner korrigierten Verdichterdrehzahl nVk,der Temperatur TvV vor dem Verdichter 3 undeiner Referenztemperatur T0V im Verdichter 3 beiAufnahme von Kennfeldern (die Aufnahme beziehungsweise Erfassungvon Verdichterkennfeldern erfolgt bei der Referenztemperatur T0V) wie folgt berechnet.
    [0043] Diekorrigierte Verdichterdrehzahl nVk wirddabei aus einem ersten Kennfeld KF1 in Abhängigkeiteines Verdichterdruckverhältnisses ΠV undeinem korrigierten Verdichtergesamtmassenstrom dmVk bestimmt. nVk = KF1(ΠV,dmVk) (9)
    [0044] Umeine Rückkopplungim Modell zu vermeiden, werden dabei die Eingangsgrößen (dasVerdichterdruckverhältnis ΠV undder korrigierte Verdichtermassenstrom dmVk)aus Messwerten bestimmt. Das Verdichterdruckverhältnis ΠV wirddabei aus dem gemessenen Ladedruck plad unddem Druck pvV vor dem Verdichter wie folgtberechnet.
    [0045] Derkorrigierte Verdichtergesamtmassenstrom dmVk lässt sichwie folgt aus dem Referenzgesamtmassenstrom dmmotref Inden Motor 1, einem Referenzdruck p0V imVerdichter bei Aufnahme von Kennfeldern (die Aufnahme beziehungsweiseErfassung von Verdichterkennfeldern erfolgt bei dem Referenzdruckp0V), dem Druck pvV vordem Verdichter 3, der Temperatur TvV vordem Verdichter 3 und der Referenztemperatur T0V im Verdichter 3 beiAufnahme von Kennfeldern bestimmen.
    [0046] Dabeiwird vorausgesetzt, dass ein Fehler durch das Massenspeicherverhaltendes Ansaugtrakts vernachlässigtwerden kann.
    [0047] Dabeiwird unter einem Referenzmassenstrom (z.B. dmmotref)ein Massenstrom verstanden, welcher aus gemessenen Größen ermitteltwird. Im Gegensatz dazu werden zum Beispiel der modellierte DruckpERS1 und die modellierte Temperatur TERS1 im ersten Ersatzvolumen nicht aus gemessenenGrößen ermittelt,sondern werden modelliert beziehungsweise mithilfe eines Modellsbestimmt.
    [0048] ImVerdichtermodell 103 wird der korrigierte VerdichtermassenstromdmVk, wie folgt, aus einem zweiten KennfeldKFZ in Abhängigkeit eines modelliertenVerdichterdruckverhältnisses ΠVmod undder korrigierten Verdichterdrehzahl nVk berechnet. dmVk =KF2(ΠV mod, nVk) (12)
    [0049] Dasmodellierte Verdichterdruckverhältnis ΠVmod wirdaus dem modellierten Ladedruck pladmod beziehungsweisedem modellierten Druck nach dem Verdichter und dem modelliertenDruck pERS1 im ersten Ersatzvolumen wiefolgt bestimmt.
    [0050] DerVerdichtermassenstrom dmV wird aus dem korrigiertenVerdichtermassenstrom dmVk, dem Druck pERS1 im ersten Ersatzvolumen, dem Referenzdruckp0V im Verdichter 3 bei Aufnahmevon Kennfeldern, der Referenztemperatur T0V imVerdichter 3 bei Aufnahme von Kennfeldern und der TemperaturTERS1 im ersten Ersatzvolumen wie folgtbestimmt.
    [0051] Daszweite Ersatzvolumenmodell 104 fasst einen Teil der Luftstreckevom Verdichter 3 bis zu einem Saugrohr des Motors 1 zusammen.In dem zweiten Ersatzvolumenmodell 104 wird der modellierteLadedruck pladmod aus den zu- und abfließenden Massenströmen berechnetund eine Mischung von Abgas und Frischluft nachgebildet.
    [0052] Dervom Motor 1 angesaugte modellierte Gesamtmassenstrom dmmot in den Motor 1 wird aus demmodellierten Ladedruck pladmod, der LadungstemperaturTlad, einem Hubvolumen VH,einer Motordrehzahl nmot, dem LuftaufwandLA, der Gaskonstante R und einer Anzahl a von Zylindern des Motors 1 wiefolgt berechnet.
    [0053] DerReferenzgesamtmassenstrom dmmotref in denMotor 1 wird ebenfalls mithilfe des Luftaufwands LA ausdem gemessenen Ladedruck plad, der LadungstemperaturTlad, der Gaskonstante R, dem HubvolumenVH, der Motordrehzahl nmot undder Zylinderanzahl a wie folgt berechnet.
    [0054] Dieim zweiten Ersatzvolumen gespeicherten Gesamtmasse mERS2 ergibtsich durch eine zeitliche Integration einer Massenstrombilanz abhängig vondem Verdichtergesamtmassenstrom dmV unddem Gesamtmassenstrom dmmot in den Motor 1 wiefolgt. mERS2 = ∫(dmV – dmmot)dt (17)
    [0055] ImFolgenden wird angenommen, dass die Temperatur im zweiten Ersatzvolumender Ladungstemperatur Tlad beziehungsweiseder gemessenen Temperatur nach dem Ladeluftkühler 4 entspricht.Somit ergibt sich der Druck pladmod im zweitenErsatzvolumen mit der idealen Gasgleichung abhängig von der Masse mERS2 im zweiten Ersatzvolumen, der GaskonstanteR, dem Volumen VERS2 des zweiten Ersatzvolumensund der Ladungstemperatur Tlad wie folgt.
    [0056] DieMotorabgasrückführrate rAGRmot wird aus einem Quotienten einer imzweiten Ersatzvolumen gespeicherten Abgasmasse mAGRERS2 undder im zweiten Ersatzvolumen befindlichen Gesamtmasse mERS2 wie folgtermittelt.
    [0057] Dieim zweiten Ersatzvolumen gespeicherte Abgasmasse mAGRERS2 wirddurch eine Integration der zu- und abfließenden Abgasmassenströme abhängig vondem Verdichtergesamtmassenstrom dmV, derAbgasrate rAGRV im Verdichter 3,dem Gesamtmassenstrom dmmot in den Motor 1 undder Motorabgasrückführrate rACRmot 1 wie folgt berechnet. mAGRERS2 = ∫ (dmV × rAGRV – dmmot × rAGRmot)dt (20)
    [0058] Analogergibt sich die Sauerstoffrate rO2mot imGesamtmassenstrom in den Motor 1 abhängig von einer SauerstoffmassemO2ERS2 im zweiten Ersatzvolumen und derGesamtmasse mERS2 im zweiten Ersatzvolumen wiefolgt.
    [0059] DieSauerstoffmasse mO2ERS2 im zweiten Ersatzvolumenlässt sichdurch eine Integration der zu- und abfließenden Massenströme abhängig vondem Verdichtergesamtmassenstrom dmV, derSauerstoffrate rO2V im Verdichter 3, demGesamtmassenstrom dmmot in den Motor 1 undder Sauerstoffrate rO2mot im Gesamtmassenstromin den Motor 1 wie folgt bestimmen. mO2ERS2 = ∫(dmV × rO2V – dmmot × rO2mot)dt (22)
    [0060] ImAbgasleitungsmodell 106 werden der Gesamtmassenstrom undder Druck in einer Abgasleitung 12 der Luftstrecke beziehungsweisedes Luftsystems berechnet. Nachdem Kontinuitätsgesetz ergibt sich der GesamtmassenstromdmAGL in der Abgasleitung 12 auseiner Differenz eines Gesamtmassenstroms dmPF durch denPartikelfilter 8 und dem Abgasmassenstrom dmAGR deszurückgeführten Abgaseswie folgt. dmAGL – dmPF – dmAGR (23)
    [0061] DerDruck pnPF nach dem Partikelfilter 8 beziehungsweisein der Abgasleitung 12 kann aus dem Umgebungsdruck pA und einem Druckverlust ΔpAGL inder Abgasleitung 12 wie folgt angenähert werden, wobei der Druckverlust ΔpAGL aus einer Kennlinie in Abhängigkeitvom Abgasmassenstrom dmAGR des zurückgeführten Abgasesangenähertwird. PnPF =PA + ΔpAGL (24)
    1 Dieselmotor 2 ersteDrosselklappe 3 Verdichter 4 Ladeluftkühler 5 Motorsteuerung 6 zweiteDrosselklappe 7 Turbine 8 Partikelfilter 9 Abgasrückführkühler 10 Abgasrückführungsventil 11 Mischstellevon Frischluft und zurückgeführtem Abgas12 Abgasleitung 21 Motorfüllungsmodell 22 neuerTeil 23 bekannterTeil 24 Eingangsgrößen 25 Eingangsgrößen 26 Ausgangsgrößen 101 Verdichterdrehzahlmodell 102 erstesErsatzvolumenmodell 103 Verdichtermodell 104 zweitesErsatzvolumenmodell 105 Modellfür Abgasrückführungsventilund Kühler 106 Abgasleitungsmodell 107 Schnittstellezwischen neuem und bekannten Teil des Motorfüllungsmodells TvV Temperaturvor dem Verdichter plad Ladedruck pvV Druckvor dem Verdichter Tlad Ladungstemperatur dmV Verdichtergesamtmassenstrom dmHFM Frischluftmassenstrom TA Umgebungstemperatur ÖGAGR Öffnungsgraddes Abgasrückführungsventils TnPF Temperaturnach dem Partikelfilter dmmotref Referenzgesamtmassenstromin den Motor nv Verdichterdrehzahl rO2V Sauerstoffrateim Verdichter rAGRV Abgasrückführrate imVerdichter pERS1 modellierterDruck im ersten Ersatzvolumen TERS1 modellierteTemperatur im ersten Ersatzvolumen TAGR Abgastemperaturim zurückgeführten Abgas dmAGR zurückgeführter Abgasmassenstrom pnPF Drucknach dem Partikelfilter pA Umgebungsdruckbzw. Atmosphärendruck rO2AGR Sauerstoffrateim zurückgeführten Abgas dmPF Gesamtmassenstromdurch Partikelfilter pladmod modellierterLadedruck nach Verdichter dmmot Gesamtmassenstromin den Motor rAGRmot Motorabgasrückführrate LA Luftaufwand dmVk korrigierterVerdichtergesamtmassenstrom rO2A Sauerstoffratein der Umgebungsluft T0V Referenztemperaturim Verdichter bei Aufnahme von Kennfeldern p0V Referenzdruckim Verdichter bei Aufnahme von Kennfeldern dmAGL Gesamtmassenstromin der Abgasleitung KF1 erstesKennfeld KF2 zweitesKennfeld ΔpAGL Druckverlustin der Abgasleitung ΠVmod modelliertesVerdichterdruckverhältnis mERS1 Gesamtmasseim ersten Ersatzvolumen mAGRERS1 Abgasmassedes zurückgeführten Abgasesim ersten Ersatzvolumen nVk korrigierteVerdichterdrehzahl dmVk korrigierterVerdichtermassenstrom ΠV Verdichterdruckverhältnis nmot Motordrehzahl a Zylinderanzahl dmAG Abgasmassenstrom
    权利要求:
    Claims (26)
    [1] Verfahren zur Erfassung von Zustandsgrößen einesGasgemisches in einer einem Verbrennungsmotor mit Abgasrückführung zugeordnetenLuftstrecke, wobei Frischluft mit einem über die Abgasrückführung zurückgeführten Abgasdes Verbrennungsmotors (1) an einer Mischstelle (11)der Luftstrecke gemischt und das daraus resultierende Gasgemischdem Verbrennungsmotors (1) zugeführt wird, dadurch gekennzeichnet, dassdie Mischstelle (11) vor einem dem Verbrennungsmotor (1)zugeordneten Verdichter (3) angeordnet ist und dass Zustandsgrößen desGasgemisches an verschiedenen Stellen der Luftstrecke mit einemModell (21) füreine Niederdruckabgasrückführstreckeals Teil der Luftstrecke, welches in Bezug auf die jeweils zu ermittelndeZustandsgröße das Verhaltender Luftstrecke oder von in der Luftstrecke enthaltenen Vorrichtungen(3; 4; 8; 9) nachbildet, bestimmtwird.
    [2] Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,dass durch ein erstes Ersatzvolumenmodell (102), welchesein erstes Ersatzvolumen vor dem Verdichter (3) nachbildet,abhängigvon einem in den Verdichter (3) strömenden VerdichtergesamtmassenstromdmV, einem vor dem Verdichter (3)zugeführtenFrischluftmassenstrom dmHFM, einer UmgebungstemperaturTA, einem Abgasmassenstrom dmAGR deszurückgeführten Abgases,einer Abgastemperatur TAGR des zurückgeführten Abgasesund einer Sauerstoffrate rO2AGR im zurückgeführten Abgaseine modellierte Temperatur TERS1 im erstenErsatzvolumen, ein modellierter Druck pERS1 imersten Ersatzvolumen, eine Abgasrückführrate rAGRV imVerdichter (3) und eine Sauerstoffrate rO2V imVerdichter (3) bestimmt wird.
    [3] Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet,dass eine in dem ersten Ersatzvolumen gespeicherte Gesamtmasse mERS1 mithilfe einer Massenstrombilanz ausdem Frischluftmassenstrom dmHFM, dem AbgasmassenstromdmAGR des zurückgeführten Abgases und dem VerdichtergesamtmassenstromdmV ermittelt wird.
    [4] Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet,dass die in dem ersten Ersatzvolumen gespeicherte Gesamtmasse mERS1 aus dem Frischluftmassenstrom dmHFM, dem Abgasmassenstrom dmAGR deszurückgeführten Abgasesund dem Verdichtergesamtmassenstrom dmV wiefolgt ermittelt wird: mERS1 = ∫(dmHFM + dmAGR – dmV)dt.
    [5] Verfahren nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet,dass der modellierte Druck pERS1 im ersten Ersatzvolumenmithilfe der idealen Gasgleichung aus der im ersten Ersatzvolumengespeicherten Gesamtmasse mERS1 und dermodellierten Temperatur TERS1 im erstenErsatzvolumen ermittelt wird.
    [6] Verfahren nach einem der Ansprüche 3-5, dadurch gekennzeichnet,dass der modellierte Druck pERS1 im erstenErsatzvolumen aus der im ersten Ersatzvolumen gespeicherten GesamtmassemERS1, der Gaskonstante R, einem VolumenVERS1 des ersten Ersatzvolumens und dermodellierten Temperatur TERS1 im erstenErsatzvolumen wie folgt ermittelt wird:
    [7] Verfahren nach einem der Ansprüche 2-6, dadurch gekennzeichnet,dass die modellierte Temperatur TERS1 imersten Ersatzvolumen mithilfe einer Mischungsbilanz aus dem FrischluftmassenstromdmHFM, der Umgebungstemperatur TA, dem Abgasmassenstrom dmAGR deszurückgeführten Abgases,der Abgastemperatur TAGR des zurückgeführten Abgasesund dem Verdichtergesamtmassenstrom dmV ermitteltwird.
    [8] Verfahren nach einem der Ansprüche 2-7, dadurch gekennzeichnet,dass die modellierte Temperatur TERS1 imersten Ersatzvolumen aus dem Frischluftmassenstrom dmHFM,der Umgebungstemperatur TA, dem AbgasmassenstromdmAGR des zurückgeführten Abgases, der AbgastemperaturTAG R des zurückgeführten Abgasesund dem Verdichtergesamtmassenstrom dmV wiefolgt ermittelt wird:
    [9] Verfahren nach Anspruch 2-8, dadurch gekennzeichnet,dass eine im ersten Ersatzvolumen gespeicherte Masse eines bestimmtenGases des Gasgemischs durch eine Integration einer Differenz allerdem ersten Ersatzvolumen zufließenderund abfließenderMassenströme,welche das bestimmte Gas enthalten, bestimmt wird, wobei jeder derzufließendenund abfließendenMassenströmein einem Verhältnis berücksichtigtwird, welches einer Rate des bestimmten Gases in dem jeweiligenMassenstrom entspricht.
    [10] Verfahren nach einem der Ansprüche 2-9, dadurch gekennzeichnet,dass eine im ersten Ersatzvolumen gespeicherte Abgasmasse mAGRERS1 des zurückgeführten Abgases aus dem AbgasmassenstromdmAGR des zurückgeführten Abgases, dem VerdichtergesamtmassenstromdmV und der Abgasrückführrate rAGRV im Verdichter(3) wie folgt ermittelt wird: mAGRERS1 – ∫(dmAGR – dmV × rAGRV)dt.
    [11] Verfahren nach einem der Ansprüche 2-10, dadurch gekennzeichnet,dass eine im ersten Ersatzvolumen gespeicherte Sauerstoffmasse mO2ERS1 aus dem Frischluftmassenstrom dmHFM, einer Sauerstoffrate rO2A inder Umgebungsluft, dem Abgasmassenstrom dmAGR deszurückgeführten Abgases,der Sauerstoffrate rO2AGR im zurückgeführten Abgas,dem Verdichtergesamtmassenstrom dmV undder Sauerstoffrate rO2V im Verdichter wiefolgt ermittelt wird: mO2ERS1 – ∫(dmHFM × rO2A + dmAGR × rO2AGR – dmV × rO2V)dt.
    [12] Verfahren nach einem der Ansprüche 2-11, dadurch gekennzeichnet,dass durch ein Modell (105) für ein Abgasrückführungsventil(10) und einen Abgasrückführkühler (9),welche beide in der Luftstrecke enthalten sind, abhängig voneinem ÖffnungsgradOGAGR des Abgasrückführungsventils (10),einer Temperatur TnPF nach einem in derLuftstrecke enthaltenen Partikelfilter (8), einem DruckpnPF nach dem Partikelfilter ($), dem modellierteDruck pERS1 im ersten Ersatzvolumen undder modellierten Temperatur TERS1 im erstenErsatzvolumen die Abgastemperatur TAGR imzurückgeführten Abgasund der Abgasmassenstrom dmAGR des zurückgeführten Abgasesbestimmt wird.
    [13] Verfahren nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet,dass durch ein Abgasleitungsmodell (106) einer der Luftstreckezugeordneten Abgasleitung (12) nach dem Partikelfilter(8) abhängigvon dem Abgasmassenstrom dmAGR des zurückgeführten Abgases,einem Umgebungsdruck pA, der TemperaturTnPF nach dem Partikelfilter (8)und einem Gesamtmassenstrom dmPF durch denPartikelfilter (8) der Druck pnPF nachdem Partikelfilter (8) bestimmt wird.
    [14] Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet,dass ein Gesamtmassenstrom dmAGL in derAbgasleitung (12) aus der Differenz des Massenstroms dmPF durch den Partikelfilter (8)und des Abgasmassenstroms dmAGR des zurückgeführten Abgasesberechnet wird.
    [15] Verfahren nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet,dass ein Druck in einer Entnahmestelle an einem dem Verbrennungsmotor(1) nachfolgenden Abschnitt der Luftstrecke, an welcherdas Abgas zurückgeführt wird,aus einer Summe des Umgebungsdruckes pA undeinem Druckverlust ΔpAGL in der Abgasleitung (12) bestimmtwird, wobei der Druckverlust aus einer Kennlinie abhängig voneinem vom Verbrennungsmotor (1) abgegebenen AbgasmassenstromdmAG bestimmt wird.
    [16] Verfahren nach einem der Ansprüche 12-15, dadurch gekennzeichnet,dass der Abgasmassenstrom dmAGR des zurückgeführten Abgasesaus dem Druck pnPF nach dem Partikelfilter(8) und dem modellierten Druck pERS1 imersten Ersatzvolumen mit einer Überabtastungbestimmt wird.
    [17] Verfahren nach einem der Ansprüche 2-16, dadurch gekennzeichnet,dass durch ein Verdichterdrehzahlmodell (101) abhängig voneiner Temperatur TvV vor dem Verdichter(3), einem Ladedruck plad, mitwelchem das Gasgemisch von dem Verdichter (3) in RichtungVerbrennungsmotor (1) geleitet wird, einem Druck pvV vor dem Verdichter (3), einerLadungstemperatur Tlad, welche das Gasgemischnach dem Verdichter (3) aufweist, und einem Referenzmassenstromdmmotref in den Verbrennungsmotor (1)eine Verdichterdrehzahl nV bestimmt wird.
    [18] Verfahren nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet,dass ein korrigierter Verdichtergesamtmassenstrom dmVk ausdem Referenzgesamtmassenstrom dmmotref inden Verbrennungsmotor (1), einem Referenzdruck p0V im Verdichter (3) bei Ermittlungvon Kennfeldern, dem Druck pvV vor dem Verdichter(3), der Temperatur TvV vor demVerdichter (3) und einer Referenztemperatur T0V imVerdichter (3) bei Ermittlung der Kennfelder wie folgtermittelt wird:
    [19] Verfahren nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet,dass der Verdichtergesamtmassenstrom dmV ausdem korrigierten Verdichtermassenstrom dmVk,dem modellierten Druck pERS1 im ersten Ersatzvolumen, demReferenzdruck p0V im Verdichter (3)bei Aufnahme der Kennfelder, der Referenztemperatur T0V imVerdichter (3) bei Aufnahme der Kennfelder und der modelliertenTemperatur TERS1 im ersten Ersatzvolumenwie folgt ermittelt wird:
    [20] Verfahren nach einem der Ansprüche 17-19, dadurch gekennzeichnet,dass durch ein Verdichtermodell (103) abhängig voneinem modellierten Ladedruck pladmod, derSauerstoffrate rO2V im Verdichter (3),der Abgasrückführrate rAGRV im Verdichter (3), dem modelliertenDruck pERS1 im ersten Ersatzvolumen, dermodellierten Temperatur TERS1 im erstenErsatzvolumen und der Verdichterdrehzahl nV derVerdichtergesamtmassenstrom dmV, die SauerstoffraterO2V im Verdichter (3) und dieAbgasrückführrate rAGRV im Verdichter (3) bestimmt wird.
    [21] Verfahren nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet,dass durch ein zweites Ersatzvolumenmodell (104), welchesein zweites Ersatzvolumen zwischen dem Verdichter (3) unddem Verbrennungsmotor (1) nachbildet, abhängig vondem Verdichtergesamtmassenstrom dmV, derSauerstoffrate rO2V im Verdichter (3),der Abgasrückführrate rAGRV im Verdichter (3), der LadungstemperaturTlad, dem Ladedruck Plad undeinem Luftaufwand LA der modellierte Ladedruck pladmod,der Referenzgesamtmassenstrom dmmotref inden Verbrennungsmotor (1), ein Gesamtmassenstrom dmmot in den Verbrennungsmotor (1)und die Motorabgasrückführrate rAGRmot bestimmt wird.
    [22] Verfahren nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet,dass eine im zweiten Ersatzvolumen gespeicherte Masse eines bestimmtenGases durch eine Integration einer Differenz aller dem zweiten Ersatzvolumen zufließender undabfließenderMassenströme,welche das bestimmte Gas enthalten, bestimmt wird, wobei jeder derzufließendenund abfließendenMassenströmein einem Verhältnisberücksichtigtwird, welches einer Rate des bestimmten Gases in dem jeweiligenMassenstrom entspricht.
    [23] Verfahren nach Anspruch 21 oder 22, dadurch gekennzeichnet,dass eine Abgasmasse mAGRERS2 in dem zweitenErsatzvolumen abhängigvon dem Verdichtergesamtmassenstrom dmV,der Abgasrückführrate rAGRV im Verdichter (3), dem Gesamtmassenstromdmmot in den Verbrennungsmotor (1)und der Motorabgasrückführrate rAGRmot wie folgt bestimmt wird: mAGRERS2 – ∫(dmV × rAGRV – dmmot × rAGRmot)dt.
    [24] Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurchgekennzeichnet, dass der Verbrennungsmotor ein Dieselmotor (1)ist.
    [25] Motorsteuerung füreinen Verbrennungsmotor mit Abgasrückführung, wobei Frischluft miteinem über dieAbgasrückführung zurückgeführten Abgasdes Verbrennungsmotors (1) an einer Mischstelle (11)einer dem Verbrennungsmotor (1) zugeordneten Luftstreckegemischt und ein daraus resultierendes Gasgemisch dem Verbrennungsmotors(1) zugeführtwird, dadurch gekennzeichnet, dass die Motorsteuerung (5)derart ausgestaltet ist, dass sie den Verbrennungsmotor (1)abhängigvon Zustandsgrößen desGasgemisches steuert, welche sie an verschiedenen Stellen der Luftstreckemittels Verwendung eines Modells (21) für eine Niederdruckabgasrückführstreckeals Teil der Luftstrecke, welches in Bezug auf die jeweils zu ermittelndeZustandsgröße das Verhaltender Luftstrecke oder von in der Luftstrecke enthaltenen Vorrichtungen(3; 4; 8; 9) nachbildet, bestimmt,wobei die Mischstelle (11) vor einem dem Verbrennungsmotors(1) zugeordneten Verdichter (3) angeordnet ist.
    [26] Motorsteuerung nach Anspruch 25, dadurch gekennzeichnet,dass die Motorsteuerung (5) zur Durchführung des Verfahrens nach einemder Ansprüche1-24 ausgestaltet ist.
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    同族专利:
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    公开号 | 申请日 | 公开日 | 申请人 | 专利标题
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